Efter sin militärtjänst anställdes Rolf som bilförsäljare hos Br. Peterssons och kom att fortsätta inom bilbranschen under hela sitt yrkesverksamma liv. På denna tid ända fram till början av 1970-talet gjordes bilaffärerna oftast upp i köparens hem, det var inte ovanligt att köpare och säljare besökte banken samtidigt. Sedan kom rätten till en veckas ångerrätt vid hemförsäljning. Ångerveckan påstods vara att hemförsäljningen upphörde, men största orsaken var att behovet av egna bilhallar ökade då försäljningen steg och man kunde exponera fler bilar och modeller inomhus.

På Axevallagatan 7 blev det en ny bilhall 1971, där idag bland annat Skara Kemtvätt ligger. Br. Petersson bygger en ny anläggning vid Änghagen i Lidköping 1975, där Rolf blir platschef och där det säljs Fiat men senare säljs det Mercedes under många år och ägare är då Ingvar Ströms son Håkan.

Första februari 1980 var Rolfs tid hor Br. Petersson över och han sökte ett jobb som platschef hos Biovalen för Lidköping och Skaras anläggningar. Han fick jobbet men, redan efter 9 månader ska filialerna säljas och erbjudandet om att köpa går till Rolf.
Efter att fått nej från sin dåvarande bank Sparbanken kontaktar Rolf sin bilintresserade kusin Malte Grönlund, bolaget Grönlunds Takfallsmaskin visade sig vara intresserade och gå med vid ett köp. Rolf Pettersson och Malte Grönlund besökte Skaraborgsbanken och ett mötte med bankdirektör Leif Nordh. Ett avtal slöts med Ford och de två filialerna i Lidköping och Skara övertogs av Rolf 50 % som blev VD, Malte Grönlund och Lars Nystedt delade på de resterande, de jobbade inte i företaget utan fortsatte på Grönlunds. Bolaget fick då namnet Rolf Pettersson Bil AB. Malte och Lars var delägare till 1994.

Under åren fick Rolf Pettersons Bil AB pris för flest nöjda kunder vid flera tillfällen. Bästa Ford-handlaren i Sverige i sin grupp under två år i rad.

År 2000 såldes Rolf Pettersson Bil AB till Lidbil i samband med att Ford köper Volvo
År 2006 blev Rolf VD för Lidbil och Rolf Pettersson Bil AB.
År 2009 köptes Bilkompaniet, Ford i Skövde, Falköping och Mariestad av Rolf Pettersson Bil AB.
År 2012 säljs Rolf Pettersson Bil AB till Brandt Fordon efter en tid som konsult slutar Rolf inom bilbranschen.

Lite vemodigt är att, genom Brandts nedläggning av Ford i Skara kan man säga att en 120 årig bilhandelsdynasti i Skara inom samma familj är bruten då Rolfs son Mikael har arbetat som serviceansvarig hos Brandt, Ford i Skara. Mikael kommer arbeta vidare hos Brandt i Skövde.