När den fasta brandkåren 1899 tog över ansvaret för stadens eldsläckning blev den värnpliktiga kåren och deras redskap satta på undantag. De gamla sprutorna hamnade i en liten bod i det gamla spruthuset vid Kämpedamm. Det dröjde inte länge förrän de behövdes för stadens förråd. Det andra spruthuset som lång mellan Kungshusgatorna var ombyggt till smedja men räddades från rivning och blev uppställningsplats för de gamla sprutorn, de gamla eldsläckningsredskapen, standaren, lurar mm fördes även dit. Byggnaden som hade ett kulturhistoriskt värde kom att bli en lämplig plats för brandkårsmuseet. 

Skara Brandmuseum är till stor del David Bergmans förtjänst,mellan 1922 -1952 var han branchef i Skara och aldrig hade väl begreppet eldsjäl haft en riktigare betydelse. I många år låg museet i träda, mellan 1989-1999 gjordes upprustninbgar, bl.a. genom att lokalerna fått värme och övervåningen inretts. Komplettering av material från 1940-70 talen har skett eftr hand. 

I maj 2021 övertog Skara Gille nyttjaderätten av brandmuseet. Målet är att under sommarmånaderna juni - augusti ha öppet för allmänheten, varje onsdag mellan 17-19. Det serveras kaffe med dopp och guidning i museet görs av fd. brandmän.